MİKRODENETLEYİCİ ve ENSTRÜMENTASYON DENEY SETİ
Mikrodenetleyici tabanlı elektronik kontrol sistemlerinin
eğitimi artık çok kolay!
Robotik ve Kontrol uygulamalarının temel sensör, gösterge, motor ve sürücüleri bir arada...
MATLAB arayüzü ile bilimsel çözümler üretme ve bitirme projelerini kolaylıkla uygulama imkanı.
MATLAB Arayüzü, kolay kullanım, eğitim desteği, akademik danışmanlık ve servis garantisi.
Mühendislik Eğitimine uygun deney föyleri, çalışan programlar, ders ve bitirme projelerine uygun.
Teknik Özellikler:
Arduino Geliştirme Kartı :
İsteğe bağlı olarak, Uno veya Mega kartları takılabilir.
Motorlar ve sürücüler
Servomotor: Tower Pro MG 995 L911 DC Motor Sürücü kartı
DC Motor
Step Motor
L297 Step Motor Driver
ULN2003 Step Motor Kontrol Kartı
4N 35 Optocoupler
MOC3083 Triac optocoupler
Diğer devre elemanları
6 adet 2x40 dişi konnektörler
10K Potansiyometre
Push Buton
LM 7805 regülatör ve LED gösterge
Buzzer
74 HC 14 Schmitt Trigger
Sensörler:
PIR Detector
LM35 Sıcaklık Sensörü
Ultrasonic Sensor
Yansımalı Optik Sensör
IR alıcı ve Verici: Uzaktan Kumanda seti
Ses sensörü
LDR Işık sensörü
Motor Position & speed encoder
Göstergeler:
2x16 LCD Gösterge LM016
RGB LED
LED'ler: Kırmızı, sarı, yeşil
7 segment gösterge
Schmitt Trigger ve sayısal çıkış LED'leri: Kırmızı, Yeşil
Baskılı Devre, Elemanların Terminal Bağlantıları ve Güç Kaynağı
Matlab Arayüzü ile Grafiksel Analiz ve İleri Kontrol İşlemleri
Matlab/SIMULINK ile Arduino arasında kurulan arayüz ile aşağıdaki işlemler gerçekleştirilebilir:
İngilizce ve Türkçe eğitimler için, 35 yıllık akademik deneyimle hazırlanan aşağıdaki Mikrodenetleyici tabanlı elektronik ölçüm ve kontrol deney föyleri ve yazılımlar, deney seti ile birlikte temin edilmektedir
Mikrodenetleyici tabanlı elektronik kontrol sistemlerinin
eğitimi artık çok kolay!
Robotik ve Kontrol uygulamalarının temel sensör, gösterge, motor ve sürücüleri bir arada...
MATLAB arayüzü ile bilimsel çözümler üretme ve bitirme projelerini kolaylıkla uygulama imkanı.
MATLAB Arayüzü, kolay kullanım, eğitim desteği, akademik danışmanlık ve servis garantisi.
Mühendislik Eğitimine uygun deney föyleri, çalışan programlar, ders ve bitirme projelerine uygun.
Teknik Özellikler:
Arduino Geliştirme Kartı :
İsteğe bağlı olarak, Uno veya Mega kartları takılabilir.
Motorlar ve sürücüler
Servomotor: Tower Pro MG 995 L911 DC Motor Sürücü kartı
DC Motor
Step Motor
L297 Step Motor Driver
ULN2003 Step Motor Kontrol Kartı
4N 35 Optocoupler
MOC3083 Triac optocoupler
Diğer devre elemanları
6 adet 2x40 dişi konnektörler
10K Potansiyometre
Push Buton
LM 7805 regülatör ve LED gösterge
Buzzer
74 HC 14 Schmitt Trigger
Sensörler:
PIR Detector
LM35 Sıcaklık Sensörü
Ultrasonic Sensor
Yansımalı Optik Sensör
IR alıcı ve Verici: Uzaktan Kumanda seti
Ses sensörü
LDR Işık sensörü
Motor Position & speed encoder
Göstergeler:
2x16 LCD Gösterge LM016
RGB LED
LED'ler: Kırmızı, sarı, yeşil
7 segment gösterge
Schmitt Trigger ve sayısal çıkış LED'leri: Kırmızı, Yeşil
Baskılı Devre, Elemanların Terminal Bağlantıları ve Güç Kaynağı
- Tüm devre elemanları baskılı devre üzerinde monte edilmiştir ve elemanların terminalleri 2x40'lık dişi konnektörlere bağlanmıştır.
- Arduino kartı ile elemanlar arasındaki devre bağlantıları,deney seti ile birlikte verilen jumperlar ile, kolaylıkla yapılabilmektedir.
- Deney Seti içerisinde, 9 - 12V, 4.2 A'lik güç kaynağı mevcuttur.
- LM 7805 aracılığı ile elde edilen 5V'luk regüleli voltaj, elemanların kaynak bağlantılarının kolaylıkla yapılabilmesi için, konnektörlerin uç ve orta noktalarına bağlanmıştır.
- Tüm elemanların toprak uçları baskılı devre üzerinden birbirlerine bağlı olup, ayrıca toprak bağlantısına gerek duyulmamaktadır.
- Deney seti, ahşap kutu içerisinde monte edilmiş ve güç kaynağının trafosu ile, 220V'dan tümüyle izole edilerek, güvenli hale getirilmiştir.
- Mikrodenetleyicinin Bilgisayar üzerinde, Arduino IDE ortamında programlanabilmesi ve MATLAB ile arayüz işlevinin kullanılabilmesi için, deney seti kutusundan USB bağlantı kablosu çıkartılmıştır.
Matlab Arayüzü ile Grafiksel Analiz ve İleri Kontrol İşlemleri
Matlab/SIMULINK ile Arduino arasında kurulan arayüz ile aşağıdaki işlemler gerçekleştirilebilir:
- Sensörlerden ve potansiyometreden alınan değerler doğrudan Matlab ortamına aktarılıp, depolanabilir.
- Bu değerlerin geçek zamanda grafiksel olarak görüntülenmesi ve analizi yapılabilir.
- Sensör değerleri, PID, Fuzzy Logic, Neural Network gibi ileri kontrol yöntemlerinden geçirilerek elde edilen kontrol sinyalleri, fiziksel sistemleri kontrol etmek üzere mikrodenetleyiciye iletilebilir.
İngilizce ve Türkçe eğitimler için, 35 yıllık akademik deneyimle hazırlanan aşağıdaki Mikrodenetleyici tabanlı elektronik ölçüm ve kontrol deney föyleri ve yazılımlar, deney seti ile birlikte temin edilmektedir
- Arduino IDE'nin tanıtımı ve mikrodenetleyici programlama yöntemleri, trafik işıkları kontrolü
- Matlab arayüzü, grafiksel analiz ve Matlab ile denetim yöntemleri
- LCD, 7 segment gösterge, RGB LED ve IR uzaktan alıcı verici deneyleri
- Potansiyometre PIR detektörü, LM35 sıcaklık sensörü ve buzzer ile ölçüm ve kontrol deneyleri
- Ultrasonik mesafe sensörü, ses sensörü, ışık sensörü, yansımalı optik sensör deneyleri
- Servo motor, DC motor, ve step motor sürücüleri hız ve pozisyon kontrol deneyleri